Добрый день! На мой взгляд, практически любое заведение в Праге соответствует этим критериям

. Лично мне плохих пивных/ресторанчиков в Праге не попадалось. Отзыв о конкретном ресторане есть, например, в отличном отзыве Евгения:
viewtopic.php?f=27&t=1499 (но это довольно дорогой, изысканный ресторан).
Сам Евгений очень правильно отмечает:
Насчет "где вкусно поесть", то в Праге вообще с этим проблем нет. Практически в любом кафе очень качественно и вкусно, и чем дальше от центра и туристических троп, тем вкуснее и дешевле
Ресторан, в котором мы ужинали, все-таки больше относится к ресторану высокой кухни и идти туда следует, если хотите что-то отпраздновать.
Посмотрите еще отзывы о ресторанах в Праге тут:
http://www.tripadvisor.ru/Restaurants-g ... hemia.html (я использовала фильтр по районам, так что по этой ссылке приведены именно рестораны в районе Прага-1). Там Вы найдете массу интересных вариантов, множество фотографий и отзывов на русском языке.