Добрый день! Можно выбрать, например, Торремолинос. Мы там отдыхали несколько лет назад. Всё понравилось. Правда, каких-то особых детских развлечений не припомню. Парк крокодилов (
https://www.tripadvisor.ru/Attraction_R ... lucia.html) и аквапарк (
https://www.tripadvisor.ru/Attraction_R ... lucia.html) не посещали.

Море хорошее. Отличный супермаркет "Меркадона".

Народу было мало, так как был уже октябрь.
Есть еще вариант с Фуэнхиролой:
viewtopic.php?f=26&t=1151И еще Бенальмадена (между Торремолиносом и Фуэнхиролой). Там есть дельфинарий, парк бабочек, аквариум, а также красивый парк для семейного отдыха:
https://www.tripadvisor.ru/Attractions- ... lucia.htmlСобственно, остановиться можно в любом из этих городков, а в Бенальмадену просто ездить. Надо выбирать, смотреть отели.
Что касается "взрослых" достопримечательностей, то они сосредоточены в основном в крупных городах Андалусии (в той же Малаге и дальше), а в самих курортных городках смотреть особо нечего.