А вот и Foxy

)!
Да, есть вариант со скоростным поездом
Talgo, который отправляется из Аликанте в районе 11:00 и прибывает в Камбрильс к 15:10. То есть ехать действительно всего 4 часа

. Такой поезд, увы, ходит только один раз в день. Купить билет можно онлайн.
Если для Вас этот вариант не удобен, можно посмотреть варианты с пересадкой. Скажем, из Аликанте до Барселоны поезда ходят около 7 раз в день. Но с пересадкой ехать, конечно, дольше. Время в пути только до Барселоны - 5-5 с половиной часов. А там еще пересаживаться на поезд (или автобус) до Камбрильса... Тем более с ребенком и чемоданами. Конечно, в Вашей ситуации пересадок лучше избежать.
Пересадку еще можно делать в Таррагоне. Это даже, наверное, более разумно (если вообще решите ехать с пересадкой...). От Аликанте до Таррагоны поезда ходят примерно 8 раз в день. Время в пути - от 3 с половиной до 4 с половиной часов. А там до Камбрильса можно будет добраться на поезде (или на автобусе, но до автовокзала добираться неудобно). Если будете искать расписание на сайте RENFE, имейте в виду, что главный вокзал Таррагоны (тот, что в центре города) обозначается у них просто как
Tarragona (не путайте его с вокзалом "
Camp Tarragona" и обозначением "
Tarragona*", которое объединяет оба вокзала).
И вот еще какой совет. Это касается случая, если Вы решите ехать с пересадкой. Самостоятельно состыковать расписания и разработать оптимальный маршрут - выбрать где именно и когда лучше сделать пересадку - довольно трудно. Лучше довериться программе. Поскольку сайт RENFE еще несколько уступает другим европейским собратьям, я рекомендую воспользоваться (
именно для планирования маршрутов, а не покупки билетов) сайтом - будете смеяться - немецких железных дорог
DB:
https://www.bahn.de/p/view/index.shtml.
Это, пожалуй, самый полный и информативный из всех европейских сайтов такого рода. Он предложит Вам конкретный маршрут с минимальным временем ожидания на станции пересадки. Вводите дату поездки, станции отправления и прибытия и запускаете поиск. Просмотреть подробности каждого варианта позволяет нажатие на рыжую стрелочку напротив соответствующей строки. Сайт работает на английском и немецком.

Вы убедитесь, что этот разумный немецкий сайт вообще не предлагает варианта с пересадкой в Барселоне, зато предлагает пересадку в Таррагоне, а как альтернативу - пересадку на станции Альдеа-Ампоста (
Aldea-Amposta-Tortosa) (мне бы это и в голову не пришло

, но, как видите, это тоже вполне разумный вариант - с точки зрения минимизации времени ожидания и общей продолжительности поездки).
Удачи!