Не совсем поняла Ваш вопрос насчет музея. Музей доисторической эпохи и геологии размещается непосредственно
внутри пещеры поселка Эсплуга-де-Франколи.
Информация о ценах и часах работы музея есть тут:
http://www.mishanita.ru/2013/12/04/20922/#CovaЕще хочу предупредить, что, если верить отзывам, сама пещера не слишком живописна, так что вы можете быть разочарованы.
Раз вы путешествуете на машине, то, возможно, будет лучше посетить пещеры
Meravelles в поселке Бенифальет (Бенифайет) (
Benifallet) на реке Эбро. Эти пещеры отличаются большим числом причудливых сталактитов и сталагмитов. См.
http://benifallet.org/index.php?page=al ... 1&hl=en_US. Судя по всему, это куда зрелищнее, чем пещеры в Эсплуге. Экскурсии в пещерах Бенифальета проходят в основном на испанском и каталанском. Но многие тамошние гиды говорят и на английском, хотя и не слишком хорошо

. Как минимум - вы точно получите распечатку с информацией на английском!
В один день с посещением Бенифальета сможете при желании съездить и в старинный городок Миравет с замком тамплиеров (читайте на форуме тут:
viewtopic.php?f=12&t=45386&p=54826#p54826 и тут:
viewtopic.php?f=12&t=7843&p=69613#p69615).