Добрый день!
Постараюсь всё объяснить предельно четко, потому что на самом деле многое зависит от того, в какой именно месяц вы поедете (соответственно, в разгар сезона будут ходить дополнительные автобусы, и передвижение будет более эффективным; с другой стороны, каких-то поездов, наоборот, может не быть).
Итак, по порядку.
Ехать из Таррагоны в Мадрид можно на разных поездах и с двух разных вокзалов. Дело в том, что существует главный ж/д вокзал Таррагоны, который находится практически в центре города, а также существует пригородный ж/д вокзал
CAMP TARRAGONA, который расположен не в самой Таррагоне, а довольно далеко от города (около 15 км от Таррагоны). Однако именно на этот вокзал я советую обратить внимание, так как именно с него ходит большинство
скоростных поездов по Каталонии и Испании в целом. А с обычного вокзала Таррагоны в основном медленные региональные поезда ходят. На следующей схеме хорошо видно взаимное расположение обычного ж/д вокзала Таррагоны и вокзала CAMP TARRAGONA:
ВАРИАНТ ПЕРВЫЙ - с вокзала CAMP TARRAGONAМного поездов, причем по-настоящему скоростных, идут
не от главного таррагонского ж/д вокзала (который называется просто
TARRAGONA), а от пригородного ж/д вокзала
CAMP TARRAGONA. Вот эти поезда действительно домчат вас до Мадрида без пересадок
за 2 часа 37 минут, причем на сайте можно купить достаточно недорогие билеты.
Проблема только в том, что
ж/д вокзал CAMP TARRAGONA находится не в самой Таррагоне, а довольно далеко от города (!) (около 15 км от Таррагоны). Самый ранний скоростной поезд до Мадрида от этого вокзала отходит аж в 06:38. И потом почти через
каждые два часа отходят эти скоростные поезда. Удобство этих поездов (скоростных) еще и в том, что они прибывают на вокзал MADRID-PUERTA DE ATOCHA, центральный.

От автовокзала Таррагоны до ж/д вокзала CAMP TARRAGONA ходят автобусы (вот расписание:
http://autocaresplana.pesvalencia.com/D ... o=HORARIOS). Более того, в июле и августе есть
прямые автобусы от Камбрильса и Салоу
до вокзала CAMP TARRAGONA. Вот расписание:
http://autocaresplana.pesvalencia.com/D ... o=HORARIOSЕсли хотите сэкономить время, советую ехать именно так.
Таким образом, если едете в июле или августа, всё просто: садитесь в Камбрильсе на прямой автобус до ж/д вокзала CAMP TARRAGONA (она же Estació del Camp), а там уже пересаживаетесь на свой скоростной поезд. Билеты на поезд настоятельно рекомендую купить заранее через Интернет. Мало того что сэкономите, так еще и будете надежно иметь билеты на руках (а то мест может и не остаться).ВАРИАНТ ВТОРОЙ - с обычного ж/д вокзала Таррагоны (этот вариант вряд ли вас заинтересует, так как, как вы увидите ниже,
уже с конца этого месяца от этого вокзала будет ходить ТОЛЬКО ОДИН ПОЕЗД до Мадрида, да и то ночной).
Если вы решите всё-таки остановиться на варианте с поездом с обычного главного вокзала Таррагоны, то раскладка такая:
1) Едете от Камбрильса на автобусе до Таррагоны. Автобус делает в Таррагоне главную остановку на автовокзале (
не на ж/д вокзале!) и еще одну ближе к центру города (и немного ближе к ж/д вокзалу). В любом случае до ж/д вокзала еще придется пройти - минут 10-15, я думаю.
Если выйдете ближе к центру, нужно будет пройти около 700 метров (
https://maps.google.com/maps?saddr=Hote ... m&t=m&z=17).
Если выйдете на автовокзале, нужно будет пройти 1,2 км (
https://maps.google.com/maps?saddr=Pl.+ ... m&t=m&z=16).
Расписание рейсовых автобусов из Камбрильса до Барселоны с промежуточной остановкой в Таррагоне:
http://autocaresplana.pesvalencia.com/D ... o=HORARIOS.
Как видите, самый ранний автобус в будние дни и субботу отправляется из Камбрильса в 6:10, а в воскресенье в 9:00.
2) Самый ранний поезд из Таррагоны в Мадрид (имеется в виду, повторюсь, - с
главного ж/д вокзала Таррагоны) отправляется в 10:09 (прибытие в Мадрид в 15:45). К сожалению, эти поезда ходят не так уж быстро, и Мадрида вы достигаете часов за 5 с небольшим. И еще - в середине пути будет пересадка (и небольшое ожидание) в Сарагосе. Еще есть более медленный (но и более дешевый) поезд, который отправляется из Таррагоны в 10:09 и прибывает в Мадрид к 17:37 (без пересадок). Плюс есть ночной поезд (также без пересадок), который уходит в 23.41 и прибывает в Мадрид к 07:21.

Это лишь ориентировочное расписание. Раскладка на определенный день зависит от сезона и конкретного дня недели, когда вы поедете.

Вышеупомянутые
утренние поезда будут ходить только до 20-х чисел июня! Затем остается только
ночной поезд.

*********************
Чтобы посмотреть расписание поездов до Мадрида
от главного вокзала Таррагоны (просто "TARRAGONA"):
На сайте
http://www.renfe.com/ в качестве пункта отправления (
Origen) вводите
Tarragona, а в качестве пункта назначение (
Destino) -
Madrid (*). Выбираете дату поездки и вперед - производится поиск расписания на нужный день. Повторюсь, с конца июня от этого вокзала в Мадрид будут ходить ТОЛЬКО ночные поезда.
Чтобы посмотреть расписание поездов до Мадрида
от вокзала "CAMP TARRAGONA":
На сайте
http://www.renfe.com/ в качестве пункта отправления (
Origen) вводите
Camp Tarragona, а в качестве пункта назначение (
Destino) -
Madrid (*). Выбираете дату поездки и вперед - производится поиск расписания на нужный день.
Повторюсь, на сайте RENFE можно купить билет по выгодной цене, если сделать это заранее.
Поиск можно производить в режиме "только туда" или "туда и обратно". Во втором случае вы сразу получаете еще и расписание обратных поездов из Мадрида до Таррагоны (или вокзала CAMP TARRAGONA) на нужную дату.
Если ехать обратно до CAMP TARRAGONA, можно вечером сесть в Мадриде на скоростной поезд в 19:30 или даже 20:25. Главное, подгадать так, чтобы успеть на последний или предпоследний автобус до Камбрильса. Если это будет июль или август, то сможете поехать на прямом автобусе от CAMP TARRAGONA до Камбрильса (
http://autocaresplana.pesvalencia.com/D ... o=HORARIOS), последний - в 22:25.
Будут еще вопросы - пишите.